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本文自南都·湾财社。
采写 | 南都·湾财社记者 赵元
编辑 | 子衿
3月20日，上交所受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请。根据招股书申报稿，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元。
招股书显示，宇树科技的业绩表现十分亮眼，受益于2025年年初春晚演出，宇树科技在2025年前三季度的营收实现大幅度增长，但有过半营收仍来自科研领域。
上交所也在问询函中对此进行了关注，要求宇树科技说明距离大规模商业化应用还有哪些尚待突破的关键节点。宇树科技在回复中称，面向工业与家庭场景大规模商业化应用尚待突破的关键技术主要包括“大脑”层面的具身大模型能力与“灵巧手”的精细耐用程度两方面难题。
而这也将是宇树科技未来的发力重点。招股书显示，超20亿元的募集资金将用于聚焦具身大模型等机器人“大脑”与“小脑”底层技术攻坚的研发项目。
受益于春晚演出，2025年营收大幅增长
招股书显示，宇树科技的业绩表现十分亮眼，近年营收实现稳步增长。2022年至2024年，营收分别录得1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元，2025年前三季度，宇树科技营业收入又大幅增长至11.68亿元，2024年来，宇树科技净利润也实现扭亏，2024年、2025年前三季度分别实现归母净利9450万元、1.05亿元。
在产品上，宇树科技的主要产品为人形机器人与四足机器人，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。
宇树科技成立后早期产品以四足机器人为主，公司自2017年以来先后研发量产了多款四足机器人，并于2021年首登蛇年春晚；2023年8月以来，宇树科技陆续发布全尺寸人形机器人H1、中型人形机器人G1、中小型人形机器人R1以及全尺寸通用人形机器人H2，其中，H1登上央视蛇年春晚，表演集群舞蹈《秧BOT》，G1人形、H2人形则登上央视马年春晚集群舞蹈《武BOT》。
登上春晚舞台极大提高了宇树科技在国内的知名度，是其2025年营收大幅度增长的重要因素。
招股书显示，2022年至2024年，宇树科技的境外收入占比略高于境内销售，而在2025 年前三季度，宇树科技境内收入从1.72亿元大幅增长至7.02亿元，占比从44.30%大幅提升至60.80%，招股书对此解释称主要原因系受益于2025年年初春晚演出，公司在全国范围内的品牌知名度与关注度持续提升；同时，2025 年以来，国内人工智能与机器人产业的快速发展与政策支持，促进了科研教育、商业消费、行业应用领域客户对通用机器人的采购需求与应用发展，促进了公司境内销售收入的大幅增长。
具体到产品来看，宇树科技营收的大幅增长主要归功于其人形机器人产品。招股书显示，2025 年前三季度，宇树机器人人形机器人营收从2024年的1.07亿翻倍增长至5.95亿元，销量更是从410台飙升至3551台，平均售价则从26万下降至16万，对此，招股书解释称公司 2024 年量产的第二款人形机器人G1后，人形机器人的产品销售进入快速增长阶段，而G1作为中型人形机器人，成本与产品售价低于全尺寸机型 H1，其销售规模的增长带动了公司人形机器人整体平均售价的下降。
科研领域收入占比过半，获多所知名高校采购
宇树机器人销售火爆，市场普遍关心：其产品都卖给了谁？
宇树科技也在3月20日发布的首轮预先审阅问询函的回复中对此进行了披露，科研教育是宇树科技产品当前最大的应用领域。2025年前三季度，四足机器人中，来自科研教育领域的收入达到1.54亿元，而人形机器人中来自科研教育的收入为4.38亿元，达到人形机器人产品收入的73.60%。
南都湾财社记者梳理宇树科技招投标记录发现，国内有多所知名院校都曾采购宇树科技先关产品，其中金额最大的两笔均来自上海的院校。2024年12月，宇树科技中标同济大学通用人形机器人训练平台设备采购项目，总中标金额达825万元，2025年9月，宇树科技中标上海大学人形与足式机器人平台项目，总金额380万元。此外，郑州大学、浙江理工大学、华南理工大学、电子科技大学也都曾向宇树科技采购超百万元。
值得一提的是，有多所高校是以单一来源的方式或指定品牌的方式采购宇树科技人形机器人，由于价格、技术上的要求限制，宇树科技几乎是市场中的唯一选择。
2025年3月，西湖大学就曾以单一来源方式采购宇树科技产品，该所同样位于杭州的高校在其招标公告中称，目前，国外主流的可与机械臂适配协同使用的仿生足式机器人价格昂贵，远超出项目的实际预算。另外，国外此类产品是对华技术管制的重点，因此在国内的销售渠道并不完善，技术支持也无法保证，而国内其余厂家产品在技术能力、感知能力以及高爆发运动能力上不能满足项目的需求，仅有宇树科技生产的仿生足式机器人满足项目的关键指标。
人形机器人的第二大应用场景则是商业消费，该板块收入1.04亿元。商业消费的主要用途包括商业推广，如经二次开发后用于门店、营业厅、景区等场景的展示介绍、现场互动；文化表演，如大型活动、游乐园、景区的文旅展演等等。
由于应用场景更多停留于科研及展览、表演领域，市场普遍对于宇树科技人形机器人代替人类“干活”的能力提出质疑。上交所也在问询函中对此进行了关注，要求宇树科技说明距离大规模商业化应用还有哪些尚待突破的关键节点，是否存在较大的不确定性，并视情况针对性完善风险揭示。
宇树科技在回复中称，面向工业与家庭场景大规模商业化应用尚待突破的关键技术主要包括“大脑”层面的具身大模型能力与“灵巧手”的精细耐用程度两方面难题，当前，人形机器人在具身大模型泛化能力、灵巧手精细耐用程度等领域的技术成熟度有限，机器人的精细化操作、智能化决策及非标准化场景适应能力尚未完善。尤其在全球范围内具身大模型技术正处于研发测试阶段，除泛化能力外，其稳定性和可靠性亦有待持续验证完善。若相关技术难点持续无法突破和解决，将导致通用机器人产品的智能化程度、泛化性能力及工作效率难以满足商业化需求。
2025年前三季度研发投入9000万元
“大脑”指通用机器人的认知智能，是对机器人认知决策系统、任务规划能力及具身大模型的类比；提升“大脑”能力也成为宇树科技此次上市募资使用计划的重点。
招股书显示，宇树科技本次IPO预计募资规模达42亿元，募资投向聚焦核心技术攻坚与长期战略布局，其中85%的募投资金将专项用于研发投入，重点布局智能机器人大模型研发领域。其中，超20亿元，占比达48.13%的资金作为规模最大的单向投资，用于智能机器人模型研发项目，招股书显示，该项目研发方向将围绕具身智能核心模块“大脑”“小脑”相关关键技术进行持续投入与技术攻坚，不断优化并升级具身智能模型，提高机器人泛化能力、复杂指令理解及执行能力，以及操作精准性、灵活性，推动产品性能持续升级迭代。
不过，宇树科技当前的研发投入水平并不算高。招股书显示，2025年前三季度，宇树科技的研发费用为9020.94万元，虽较同期有明显提升，但占营收的比重仅有7.73%。南都湾财社记者也就研发投入及发展战略等问题向宇树科技发去采访函，截至发稿时未获回应。
值得一提的是，招股书披露后，宇树科技的股东阵容也随之公布。其中，创始人王兴兴直接持有公司8,671.4964万股股份，占公司股本总额的23.8216%，系公司控股股东。同时，在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为 63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为 68.7816%，上海宇翼作为宇树科技股权激励平台，持股 10.9414%。
外部股东中，美团通过旗下汉海信息、Galaxy Z 及成都龙珠合计持股比例为 9.6488%；红杉中国通过宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）与厦门雅恒创业投资基金合伙企业（有限合伙）合计持股7.1149%；经纬创投合计持股5.4528%；顺为资本通过Astrend IV持股4.4245%。
前十大股东中，还包括中信金石头旗下的金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）股票配资线上，北京机器人产业发展投资基金、敦鸿资产旗下嘉兴骅茂股权投资合伙企业（有限合伙）以及由宇树科技的天使投资人尹方鸣成立的天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙）。此外，蚂蚁集团全资子公司上海云玚持股0.2245%；腾讯科技持股0.5986%。
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