一、前言：石头G30S Ultra升级滚筒活水 清洁体验再提升
石头G系列一直是石头扫地机器人的旗舰系列，从G20S Ultra到G30S Pro，清洁力、避障和智能化的旗舰体验都在持续升级。
到了G30S Ultra，石头针对拖地体验进行了进一步升级，将滚筒活水洗地方案加入其中，在原有旗舰性能基础上，提升复杂污渍处理能力。
这次石头G30S Ultra针对清洁体验进行了重点升级，官方定位\"高阶智控，一步到位\"，从清洁、导航到基站维护，继续往全自动方向推进。
石头给G30S Ultra配上了全域增压热活水洗地2.0，75℃热水从16个孔均匀喷出，覆盖整个270mm滚筒表面，滚筒每转一圈都能获得热水补给，配合15N下压力和240转/分钟的高速滚动，以及后置的浮动恒压刮刀，形成\"喷淋—刷洗—刮污—回收\"的实时活水循环。
厨房地面凝固油污和干透酱油渍，75℃热活水浸润拖洗，污渍被软化分解，基本不用返工擦拭。
0.2秒闪速避障，还搭载了Reactive AI避障系统，通过摄像头和结构光传感器识别300+种障碍物，紧急场景能即时认出宠物粪便、小孩玩具并绕开。
2.5A闪充蓄能基站，大户型200m²一次扫完不用中途搬去充电，再加上100℃高温洗布、63℃热风烘干、2.7L集尘袋65天免倒，基站那点事不用人管了。
机身做到了行业最薄的8.98cm，41000Pa飓风吸力、8.8cm双层越障、RRmind GPT大模型对话、Apple Home Matter接入、宠物模式3.0，智能体验和越障能力也都是旗舰水平。
说实话，拿到石头G30S Ultra那天，我们就想搞清楚一件事，这台旗舰扫地机到底做到了几成\"高阶智控\"，接下来我们就从清洁力实测、超薄通行+智能导航实测、基站自清洁三大维度，带来全方位实测。
先来看一下石头G30S Ultra的产品参数表：
二、外观图赏：8.98cm超薄机身 黑色机身的智控感
石头G30S Ultra采用黑色机身设计，8.98cm超薄机身，俯视看过去，圆润紧凑，roborock标识印在顶面，低调不抢眼。
顶部配备升降式LDS激光雷达，银色拉丝金属质感，待机时自动降下与机身齐平，旁边两枚实体按键分别是开关机键和回充键，按键上方有状态指示灯。
打开上盖，内部是透明集尘盒，盒体上贴有使用说明贴纸和APP二维码，旁边印有HyperForce字样，对应41000Pa飓风吸力，还有Reset按键。
取出集尘盒，透明盒体一览无余，顶部有提手方便抽取，内侧搭载折叠式HEPA滤网，过滤面积大，整盒支持水洗，日常维护成本低。
机身正面是Reactive AI避障模块，黑色区域内嵌摄像头和结构光传感器等，右侧印有\"Reactive AI Obstacle Recognition\"字样，左侧伸出的是侧边刷，橙色轴心辨识度高。
机身尾部，左右两侧是金属充电触片，中间是通讯传感器窗口，底部露出滚筒末端的灰色毛绒拖布，整体布局紧凑。
翻过来底部全貌一览，顶部中间是万向轮，两侧各一把边刷，中间是DuoDivide双锥形螺旋主刷（红灰双色），再往下是270mm灰色滚筒拖布，两侧大颗粒纹路行走轮提供越障抓地力。
底部产品铭牌区域，DuoDivide标识清晰可见，两侧边刷采用可拆卸设计。
主刷槽近距离展示，红灰双色主刷在槽内排列整齐。
滚筒特写，270mm灰色滚筒拖布质感蓬松，占据底部后半区域，支持无极伸缩，贴边距离能到10mm以内，上方贴有拆装图示。
基站全貌，深灰色方正设计，顶部两块盖板分别对应污水箱和清水箱，盖板上印有指示，roborock标识居中，整机放在墙边不占太多空间。
基站正面内部，机器人取出后可以看到充电触点、喷水口和清洗结构，全新洗布底盘采用独立空间设计，洗布过程无需经过清洗盘，从源头减少污垢残留。
基站内部水箱取出后，三个灰色硅胶管路接口负责污水和清水的连接，左下方是清洁液放置处，旁边是集尘仓，贴有警告贴纸提醒清理残留积水，整体结构方正不藏污。
机器人归位，石头G30S Ultra停在基站上正面朝外，黑色机身配基站浑然一体，侧边刷自然伸出，黑色坡道引导精准对接。
三、清洁力实测：75℃热活水+41000Pa飓风吸力 滚筒清洁力能到哪一步
这一章只回答一个问题：75℃热活水和41000Pa飓风吸力，能把家务做到哪一步，按扫地、拖地、贴边三步实测。
先放结论，这台机器的清洁力表现，对得起它的旗舰定位。
1、建图
实测12㎡会客厅的建图不到一分钟，全程不用手动干预，房间边界、家具轮廓在地图里都标得清楚，跟实际户型对得上。
建完图之后，APP里能对每个地方单独设置清洁方案，瓷砖还是木地板、扫几次拖几次、要不要禁扫地毯，都能按房间定制，地图编辑功能也齐全，房间拆分合并、禁区、门槛这些都能直接调。
2、扫地测试
扫地环节准备了三种典型垃圾：咖啡粉、瓜子、头发。
第一项是粉尘类的咖啡粉，把咖啡粉均匀撒在地面上，机器扫过之后看残留，41000Pa的吸力对这种小颗粒没什么悬念，一遍过去地面干干净净，没有把粉尘扬起来飘到别处，也没有打飞的情况。
第二项是大颗粒的瓜子，大颗粒的难点在于容易被边刷打飞，或者被轮子碾碎压扁，实测下来，瓜子都被直接吸进尘盒，地上既没有被打飞的瓜子，也没有碾碎的渣，一遍全带走。
第三项是头发，养宠或者地面有头发的家庭应该都懂，头发是扫地机最容易翻车的地方，缠一次主刷就得手动清半天。
石头G30S Ultra用的是双悬臂滚刷，V型排列的刷毛会把毛发往中间聚拢，实测一圈扫下来，主刷上几乎看不到缠绕的毛发，毛发都进了尘盒，不用上手清理。
这套从边刷、主刷到万向轮的全链路0缠绕方案，是石头首发的设计，为宠物毛发或头发清扫发愁的家庭可以试试。
3、拖地测试：老抽一遍过，牛奶不留奶膜
拖地是这台机器的重头戏，全域增压热活水洗地2.0也是石头G30S Ultra这次清洁体验升级的核心。
75℃热水从16孔均匀喷出，覆盖整个270mm滚筒表面，滚筒以240转/分钟高速转动，配合15N下压力，形成\"喷淋—刷洗—刮污—回收\"的循环：热水喷到滚筒上，滚筒把污渍刷起来，刮条再把脏水刮走，每转一圈都有清水补给，全程用的是相对干净的滚筒在拖地。
我们先在瓷砖上倒了一滩老抽，让它自然风干，厨房地面上踩过几天的油污，基本就是这个状态。
实测风干的老抽渍，一遍过去就基本恢复原色，地面没有残留痕迹，不用来回返工，75℃热活水对这类风干油污的软化和清除，确实更有优势。
牛奶是我们额外加的测试场景，家里有小孩或者宠物的都懂，牛奶、酸奶打翻在地是常事，一遍拖不干净的话，干了会留下一层白色奶膜，时间长了还会发酸发臭，拖完地屋里一股馊味。
我们在瓷砖上倒了一滩牛奶，牛奶中的蛋白质和脂肪遇到高温后更容易发生变化，75℃热活水能够更充分地软化、带走残留污渍，实测地面没有留下白色奶膜，凑近闻也没有奶腥味残留。
对有娃家庭来说，这是一个实打实能感受到的差异。
4、边角贴边与轮印
石头G30S Ultra的270mm滚筒支持无极伸缩，贴边距离能到10mm以内，遇到障碍物还能被动回缩。
我们在墙根和桌脚周围拖了一圈，实测贴边到位，没有留下明显残留，边角覆盖没什么死角。
轮印这块也检查了，滚筒够长，行走轮压过的轨迹后面正好有滚筒跟着擦一遍，清洁完成后检查轮胎后方的地面，没有带出水渍或者粉尘残留，不会出现\"拖完地轮子印一路\"的尴尬。
遇到地毯时，它的滚筒会自动抬升15mm，同时降下滚筒罩实现物理隔水0打湿，地毯区域纯扫不沾水，不会把湿滚筒的脏水带到地毯上。
四、超薄通行+智能导航实测：沙发底进得去 障碍0.2秒躲得过
这章就测两件事：矮的地方进不进得去，乱的地方躲不躲得开。
1、超薄通行测试
扫地机想钻床底，第一道坎是机身厚度，市面上大多数机器都是9cm、10cm起步，床底、沙发底这种净空卡在9cm上下的空间，多数机器要么进不去，要么进去后活动不开。
石头G30S Ultra的解法是把激光雷达做成升降式，机顶的雷达平时立着扫描全屋，感知到前方空间变矮，就先把自己收进去，整机高度压到8.98cm。
这个设计真正的难点不在于雷达能不能收下去，而在于雷达收起后，机器还能不能正常定位导航，石头在机身前侧开了一个110°大视窗，雷达收起的状态下定位导航也不中断，不会出现进床底就失联的情况。
实测我们找了一处沙发底，量出来净空10cm，在9-10cm这个区间，G30S Ultra进去没什么悬念，贴着床板钻进去，转弯、掉头都不费劲。
不过一次钻进去说明不了问题，连续进出才是真考验，我们让它反复进出同一个地方，每次都是自己进去、自己出来，没在里面转晕，也没卡住。
雷达收起再升起，前后定位对得上，地图没乱，自动清扫的机器最怕的就是钻进去出不来，人还得趴地上把它拽出来，这点上石头G30S Ultra的表现让人放心。
2、越障测试
石头G30S Ultra还支持4.5cm单层、8.8cm双层越障，识别到门槛会自动切换越障策略。
遇到2cm以上的高门槛，摆臂轮会把行走轮整个抬起来，相当于临时给轮子增高，家里那种带轨道的推拉门、不太规整的门槛石，都在它的范围之内。
我们搭了个场景实测，石头G30S Ultra过的时候底盘主动抬高，跨过去落地的过程干净利落，没有在原地犹豫半天才敢动。
3、避障测试
避障考的是反应速度，石头G30S Ultra把响应时间做到了0.2秒，配合RGB视觉+结构光，能认出300多种东西。
我们在地上摆了一堆家里常见的散落物，充电线、充电器和耳机仓等，石头G30S Ultra扫过去全程绕行，没有一头撞上去硬推，路径规划是提前绕开，而不是碰上了再调头，一圈扫完，东西都还在原位，机器也没磕碰。
比较极限的场景我们也试了，突然在它行进路线前面丢一个物品，对扫地机来说这是最容易翻车的情况，实测石头G30S Ultra马上识别到并停下，绕开这个区域继续清扫，没有碾上去，0.2秒的反应速度确实快。
4、AI智能交互
G30S Ultra接入了石头RRmind大模型，支持自然语言对话，清洁指导、参数咨询、故障诊断都能直接问，不用翻说明书。
实测我们试了\"扫一下沙发底\"这种指令，识别准确，直接转成清洁任务开始执行，响应速度跟得上日常使用，对老人和小孩来说挺实用，不会用APP没关系，对着机器人说句话就行。
宠物家庭还能解锁几个玩法，宠物模式3.0支持在APP地图里标记猫厕所和食盆等，开启后这些区域会加大吸力深度清洁，一键寻宠能在实时视频里让机器主动去找猫，宠物抓拍则是任务中识别到宠物自动拍一张，保存到相册里。
养猫的应该懂，这三个功能组合起来，扫地机就不只是扫地机了。
五、基站自清洁：100℃洗布+2.5A闪充蓄能 大户型不用中途回充
滚筒扫地机把地拖干净只是前半场，后半场看基站。
洗布洗不净，滚筒带着残渍出门，等于把脏东西往全屋摊，烘干不到位，潮湿天气滚筒闷一夜就发酸，集尘袋太小，隔三差五就得拆机器。
石头G30S Ultra的基站配合石头首创热浪增压劲洗系统，把这几件事一次包圆了。
1、100℃高温洗布
先看洗布，我们在瓷砖上倒了酱油，让石头G30S Ultra拖过之后滚筒沾满深色污渍，再触发基站自动执行完整洗布流程，对比洗布前后的滚筒状态。
石头G30S Ultra的洗布逻辑和不少机型不一样，很多滚筒机是在基站清洗盘里洗滚筒，脏水残渣都积在盘上，日子一长就是异味来源。
石头G30S Ultra把洗布挪到机身内清洗完成，全程不经过清洗盘，污渍经过100℃高温浸泡后更容易软化、剥离，减少残留。
实测洗完，滚筒上的深色污渍基本褪掉，颜色回到接近原色，清洗槽里也看不到残留，基站还带脏污检测智能复洗，洗出来的水要是还脏，它会自动再洗，不用人盯着。
2、63℃热风烘干
洗完之后是烘干，滚筒要是湿着收场，南方湿度大的地方放一晚就能闷出味，下次拖地等于把异味涂满全屋。
石头G30S Ultra洗完布自动接上63℃热风烘干，不用手动触发，烘干频率和时长在APP里能调，日常用标准档，回南天、梅雨季切深度档更保险。
我们实测深度模式烘干完，上手摸滚筒已经干透，贴近闻不到异味。
3、2.7L智能集尘
集尘这块，G30S Ultra配了2.7L的集尘袋，按65天左右的更换周期计算，一年大约更换6次，每次回基站自动集尘，尘盒清空不用手动，尘袋还支持烘干，避免潮湿环境下内部发霉。
尘袋是E12过滤材质，过敏原过滤效率99.9%，家里有鼻炎或过敏人群的话，这一点应该会比较关注。
基站还多了两个省心的细节，一是新增拦污网，大颗粒垃圾先被拦下来，降低堵塞风险。二是配了AI智控自动添加清洁液（上下水版），三档浓度可选，400ml的清洁液仓一年也就补三四次，缺液了APP会提醒。
4、2.5A闪充蓄能
大户型用户应该深有体会，机器扫到一半没电，自己跑回基站，充半天再出门接着扫，一场清洁任务被拆成好几段，人还得惦记着。
石头G30S Ultra的基站充电电流做到2.5A快充，充电提速45%，畅扫面积可达200㎡，能更好地满足大户型家庭的连续清洁需求，早上出门让机器干活，回来全屋已经扫完，不用等它分段磨洋工。
5、易维护
基站维护这块，石头G30S Ultra把能拆的都拆开了，滚筒、浮动刮刀、污水槽、滚筒罩、污水盒都能拆下来冲洗，滚筒还能接近75°翻折，擦洗没有死角。
很多家的污水盒要么拆不下来，要么里面塞满结构件，容量虚标、清理还费劲，时间一长就是异味源头，而石头G30S Ultra的污水盒设计得方正，拆下来冲一冲就行，从源头避免了异味问题。
配合100℃高温洗布和全链路抑菌，还有TUV母婴认证，家里有小宝宝的话，拖布卫生这块可以放心。
六、总结：石头G30S Ultra适合不想再操心扫拖细节的家庭
扫拖机器人用久了，真正让人烦的往往不是地面扫不干净，而是使用前要收拾线材和杂物，遇到门槛需要人工搬，钻进沙发底后还可能卡住，拖完地又要处理滚筒和异味。
石头G30S Ultra给我的感受，是它不止盯着吸力参数，还把这些日常体验的细节都做了。
它的高阶智控不是简单增加功能名称，遇到低矮空间时，机器会收起激光雷达，8.98cm行业最薄滚筒扫地机器人钻进10cm净空的沙发底后，连续进出、转弯和掉头都比较顺畅。
遇到门槛和推拉门轨道，底盘会主动抬升，8.8cm双层越障也让它能够自己完成跨区域清洁。面对充电线、耳机、玩具等散落物，Reactive AI避障系统可以提前识别并绕开，启动机器前不用再把地面收拾得一干二净。
全域增压热活水洗地2.0是石头G30S Ultra最核心的清洁升级，75℃热活水拖地，41000Pa吸力处理咖啡粉、瓜子和毛发都比较直接，双悬臂滚刷对头发和宠物毛发的缠绕控制也比较到位。
拖地面对风干老抽、牛奶这类容易留下痕迹的污渍，一遍拖过后基本恢复干净，没有明显奶膜和异味。热水、240r/min滚筒高速转动、15N下压力和实时刮污回收配合起来，解决的是厨房黏腻污渍难处理的问题。
基站则负责把后续维护接过去，100℃高温洗布、脏污检测复洗、63℃热风烘干和2.7L集尘袋，基本覆盖了洗布、除味和集尘需求，滚筒、刮刀、污水槽等部件支持拆卸，后期深度清洁也不算麻烦。
养宠家庭还能用宠物模式管理猫厕所、食盆等重点区域，语音指令对老人和不熟悉APP的用户也更友好。
但如果你家面积较大、养了宠物，或者每天都在被毛发、油污和各种小杂物折腾，石头G30S Ultra确实能把不少烦心事处理掉。
清洁力决定它能不能把地拖干净，避障和宠物模式决定它会不会添乱，而热水洗布和自动烘干，则让它用完之后不会把新的麻烦留给你。
对一台扫拖机器人来说，这种从\"能完成任务\"到\"让人愿意长期使用\"的变化，才是石头G30S Ultra最打动我的地方！
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